回到顶部
选型帮助
回到底部
回到顶部
选型帮助
回到底部

RJ4(iK3)系列--日进伺服驱动器

电流环频率响应2.5kHz,速度环频率响应1.6kHz,通讯速率100Mbps。
搭配多 种减滤波器提高控制稳定性,支持速度曲线规划,可进行 加减速设置和加减速圆角的设置。
末端抖动抑制功能,摩擦补偿功能,电机齿 槽转矩补偿功能。
支持弱磁控制,在高速 轻载的运行场合,可以使 电机的转速继续上升。
支持多 种辅助功能参数复位、自学习、点动、故障历 史查询以及故障历史清除
支持上位机PC软件进行参数设置(上传、下载、复位、导入、导出);波形监视( 支持发 生故障时自动保存故障发生前后一段时间内的波形,历史波形数据的调用、回放、测量分析、线性变换、 FFT分析 );支持伺服位置、速度和转矩控制、启停、正反转控制、状态监控、故障诊断等操作;
支持与 多台地址不同的伺服驱动通讯:EtherCAT、CANopen;
附带对 应国际标准的安全功能,STO/SS1/SS2/SBC,安全可靠
可选配手持操作面板,进行参 数设置并监视伺服及电机状态,系统调试更加方便。
支持松下A6系列伺服电机

规格参数:

系列

iK3系列

AC 220V功率等级(kW

0.4

0.75

1.5

2.2

3

5

输出电流(A

2.8

5.5

10

12

16

25

 

控制方式

IGBT PWM 控制,正弦波电流驱动方式。

220V:单相或三相全波整流。

编码器反馈

2500线增量标准式

17 bit增量式编码器

使用条件

使用 / 存储温度 *1

0 45 ( 环境温度在 45℃以上请降额使用,平均负载率 不能高于 80%) / 40 70

使用 / 存储湿度

90%RH 以下 ( 不得结露 )

耐振动 / 耐冲击强度

4.9m/s2     /  19.6m/s2

海拔高度

低于 1000m

EtherCAT

从站规格

EtherCAT

从站

基本性能

通信协议

EtherCAT 协议

支持服务

CoE PDOSDO

同步方式

DC- 分布式时钟

物理层

100BASE-TX

波特率

100 Mbit/s (100Base-TX)

双工方式

全双工

拓扑结构

环形、线形

传输媒介

带屏蔽的超 5 类或更好网线

传输距离

两节点间小于 100M(环境良好,线缆优良)

从站数

协议上支持到 65535,实际使用不超过 100

EtherCAT 帧长度

44 字节 ~1498 字节

过程数据

单个以太网帧最大   1486 字节

两个从站的同步抖动

< 1us

刷新时间

1000 个开关量输入输出   30us

100 个伺服轴约 100us

通信误码率

10-10    以太网标准

EtherCAT
  配置单元

FMMU 单元

8

存储同步管理单元

8

过程数据 RAM

8KB

分布时钟

64

EEPROM 容量

32Kbit

模拟量

信号

模拟速度

指令输入

输入电压

0~10V

模拟转矩

指令输入

输入电压

0~10V

输入输出

信号

数字

输入信号

可进行

信号分配的变更

5 DI

DI功能:伺服使能,正向运动禁止,反向运动禁止,正向电流限制,反向电流限制,正向限位开关,负向限位开关,回零接近开关,总线IO输入,探针1,探针2,故障复位

数字

输出信号

可进行

信号分配的变更

3 DO

DO 功能:   伺服回零完成,伺服运行准备完成,伺服故障,位置跟踪超限,目标位置到达,STO使能标志,总线IO输出,抱闸输出

内置功能

超程 (OT) 防止功能

P-OTN-OT 动作时立即停止

电子齿轮比

0.1048576 B/A 419430.4

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热 器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

LED 显示功能

主电源 CHARGE5 LED 显示

RS232 通信

状态显示,用户参数设定,监视显示,警报跟踪显示,JOG 运行与自动调谐操作,速度、转矩指 令信号等的测绘功能

其他

增益调整、警报记录

型号说明:

型号说明

产品选型:

 

 

视频展示:

资料下载:

 

样本手册 软件 CAD 资质证书

 

Powered by
友情链接:    诚信网投   青海福彩网   广东11选5计划   联通彩票官方网站   19彩票安全吗